Nitinol Kas Teli

Nitinol kas teli (şekil hafızalı aktüatör telleri olarak da bilinir) robotik için birçok ilginç olasılık sunar. Nitinol aktüatör teli büyük bir kuvvetle geri çekilebilir ve servo motorların veya solenoidlerin düşünülebileceği birçok uygulamada faydalıdır.

Nitinol, şekil hafızası etkisine sahip bir titanyum-nikel alaşımıdır. Soğutulduğunda bükülebilir veya esneyebilir ve ısıtıldığında alaşım orijinal şekline geri döner. Çoğu robotik uygulamada, bu dönüşüm için gereken ısı, teller aracılığıyla elektrik iletilerek üretilir. Geçiş sırasında, aktüatör teli uzunluğunun yaklaşık %3-7'ini küçültür. Büzülme küçük görünebilir, ancak daha büyük hareketler elde etmek için kaldıraçlar ve bağlantılar aracılığıyla kolayca uygulanabilecek bir kuvvetle birliktedir. Nitinol, inç kare başına yaklaşık 25,000 pound'luk bir çekme kuvvetiyle orijinal şekline geri döner. Sadece 1/100- inç kalınlığında olan aktüatör teli 2 pound kaldırabilir.

Aktüatör telinin performansı büyük ölçüde Nitinol'ün imalatına ve telin hazırlanmasına bağlıdır. Nitinol geniş bir sıcaklık aralığında dönüşebilir. Aktüatör olarak kullanılması amaçlandığında, Nitinol genellikle elektrik akımıyla elde edilebilen sıcaklıklarda geçiş yapacak şekilde formüle edilir. Nitinol'ümüz farklı uygulamaları desteklemek için düşük ve yüksek sıcaklık formülasyonlarında mevcuttur. Aktüatör telinin kalınlığı (veya ölçüsü), uygulanabilecek maksimum kuvveti belirleyecektir.
Kalınlık/çap ayrıca telin akım direncini, geçişi sağlamak için gereken mevcut akımı ve telin ısınması ve soğuması için gereken süreyi belirler. 0.006- inç ve altı tel kullanılarak yapılan aktüatörler, temel mikrodenetleyici teknolojisiyle kolayca kontrol edilebilir ve basit bir transistör dizisiyle çalıştırılabilir. Daha ince tellerle daha büyük çekme kuvveti elde etmek için daha fazla aktüatör kullanılabilir.